在上海落户，企业需通过注册登记并满足相关政策条件。主要途径包括普通注册、人才引进、投资落户和重点产业支持等。

首先，企业需在上海市市场监督管理局完成工商注册，选择合适的公司类型（如有限责任公司），准备公司章程、注册地址证明、法人身份证明等材料，通过“一网通办”平台提交申请，领取营业执照。

其次，若企业希望协助高管或核心员工落户，可通过“人才引进”渠道。企业需属于上海重点发展产业（如集成电路、人工智能、生物医药、高端制造等），且员工具备本科及以上学历、专业技术职称或突出贡献，企业纳税和社保缴纳记录良好。经人社部门审核后，符合条件的员工可申请落户。

第三，投资落户适用于在沪投资较大、带动就业明显的企业。根据《上海市鼓励跨国公司设立地区总部的规定》或相关投资政策，实际到位外资达一定规模（如数百万美元以上）或注册资本较高（如亿元人民币以上）的企业，其高管可申请落户。

此外，入驻上海自贸区、张江科学城、临港新片区等特殊功能区的企业，可享受更宽松的落户支持政策。例如，临港新片区对符合条件的园区企业员工实行“居转户”年限缩短、直接落户等优惠。

企业还需依法纳税、规范缴纳社保和公积金，保持良好信用记录。建议提前咨询所在区的人社局、商务委或招商部门，结合产业导向和区域政策制定落户策略。

总之，企业落户上海需完成合法注册，并依托人才引进、投资贡献或重点产业支持等政策路径，配合政府审批流程，实现企业及核心人员的稳定发展。