成年子女在上海落户主要有以下几种途径，具体需根据个人情况选择适用方式：

1. 人才引进落户
   这是最常见的途径之一。成年子女若符合上海市人才标准，如具有本科及以上学历、中级及以上职称、紧缺急需专业技能人才等，可通过单位申请人才引进落户。申请人需在上海依法缴纳社保和个税，且所在单位具备落户资质。此外，部分重点机构、高新技术企业员工可享受落户便利政策。

2. 应届毕业生落户
   若为国内“双一流”高校或海外知名高校的应届毕业生，可通过“非上海生源应届高校毕业生落户”政策申请。该政策对学历、学位、在校表现、用人单位资质等有明确要求，通常由用人单位提交申请。

3. 投靠父母落户
   成年子女一般不能通过投靠父母落户。根据现行政策，投靠类落户主要适用于配偶、未成年子女或年满60周岁的老年人。成年子女除非有特殊困难（如残疾、无劳动能力等），且父母为上海户籍且年满60周岁，才可能申请“投靠子女”类落户，但审批严格，条件苛刻。

4. 留学回国人员落户
   若为海外留学归国人员，取得教育部认证的学位，且在国外学习时间符合要求（如硕士满1年、博士满0.5年），回国后在上海就业并缴纳社保，可通过留学人员落户政策申请。对单位资质、薪资水平等有一定要求。

5. 居转户（居住证转户籍）
   持有上海市居住证满7年，期间依法缴纳社保和个税，且前4年社保缴费基数不低于1倍社平工资，后3年不低于1.3倍，同时持有中级职称或近4年累计36个月社保基数达2倍以上，可申请居转户。此方式周期较长，但适用面广。

6. 其他特殊渠道
   如创业人才、科技创新人才、临港新片区重点人才等，可享受更宽松的落户政策。例如，在临港工作并符合一定条件的人员，居转户年限可缩短至5年甚至3年。

总之，成年子女落户上海主要依赖自身条件，如学历、工作、社保等，建议提前规划，关注上海市人社局发布的最新政策，确保符合条件并准备完整材料。