十六岁未成年人在上海落户，通常需依附于直系亲属，无法独立申请。以下是主要途径和注意事项：

1. 随父母落户（投靠落户）
   若父母一方或双方为上海户籍，未成年人可随迁落户。需提供：

   • 父母的上海户口簿、身份证；
   • 出生医学证明或亲属关系证明；
   • 未成年人的户口簿及身份证（如有）；
   • 居住地房产证明（如父母名下房产）。
     办理地点为户籍所在地派出所，建议提前咨询具体区的政策细则。

2. 人才引进或居住证积分落户的随迁
   若父母通过人才引进、居转户等方式落户上海，未成年子女可作为随迁对象。前提是父母已获得落户资格，且子女未满18周岁。需提交亲属关系证明、户口材料等，由主申请人一并办理。

3. 收养落户
   若被上海户籍居民合法收养，可依《收养法》办理落户。需民政部门出具收养登记证，再向公安机关申请。

4. 特殊人才或政策照顾
   极少数情况，如未成年人获得国家级奖项、特殊技能（如体育、艺术领域突出表现），可能通过特殊人才渠道申请，但门槛极高，需相关部门认定。

注意事项：

• 上海落户政策严格，未成年人无独立申请资格，必须依附于父母或法定监护人；
• 所有材料需真实有效，虚假信息将影响申请；
• 政策可能调整，建议通过“上海公安门户”官网或拨打12345市民热线咨询最新规定；
• 办理前可预约各区公安分局人口管理办公室，获取详细清单。

总之，十六岁落户上海主要依赖家庭途径，核心是父母的户籍或落户资格。建议尽早规划，确保材料齐全，依法依规办理。