非婚生子女在上海落户需满足一定条件并按程序办理，主要依据《中华人民共和国户口登记条例》及上海市现行户籍政策。由于上海户籍管理较为严格，非婚生子女落户难度高于婚生子女，但只要符合条件，仍可依法申请。

首先，非婚生子女落户的前提是亲子关系明确。父母需提供具有法律效力的亲子鉴定报告（通常为司法鉴定机构出具的DNA鉴定），以证明生物学亲子关系。这是落户的核心材料之一。

其次，子女落户通常随父或随母。若随母落户，母亲为上海户籍，且子女出生后尚未落户，可凭出生医学证明、亲子鉴定、母亲户口簿、身份证等材料，向母亲户籍所在地派出所申请落户。若母亲非沪籍或未婚状态复杂，难度较大。

若随父落户，父亲为上海户籍，需提供亲子鉴定、父亲户口簿、身份证、非婚生育说明等材料。由于非婚生子女随父落户涉及社会抚养费等问题，部分地区可能要求补缴社会抚养费（现已逐步取消），具体需咨询当地派出所或街道计生部门。

此外，子女需有合法出生证明。若出生医学证明上无父亲信息，需先通过司法程序确认亲子关系，并申请变更或补充出生证明信息。

值得注意的是，上海目前对非婚生子女落户并无明确禁止性规定，但实际操作中审批较严，各区政策可能存在差异。建议提前咨询拟落户地公安派出所或区公安分局人口管理部门，了解最新要求。

总之，非婚生子女在上海落户的关键在于：明确亲子关系（亲子鉴定）、父母一方为上海户籍、材料齐全且符合当地政策。整个过程可能涉及公安、卫生、司法等多个部门，建议提前准备、依法办理。