未成年人在上海落户，通常需通过父母或法定监护人申请，主要途径包括“投靠落户”“人才引进随迁”“留学回国人员随迁”等。具体政策如下：

1. 投靠落户
   未成年子女可投靠已拥有上海户籍的父母一方。若父母中有一方为上海户口，且子女未满18周岁，可申请投靠落户。需提供出生证明、户口本、父母婚姻证明、住房证明等材料。落户地址一般为父母自有房产或直系亲属房产（需产权人同意）。

2. 人才引进随迁
   若父母通过人才引进政策落户上海（如高层次人才、紧缺急需人才等），其未成年子女可随迁。申请人需符合上海市人才标准，如持有《上海市居住证》并积分达标、缴纳社保、有稳定工作和住所等。随迁子女需提供亲属关系证明，落户后可享受本地教育等公共服务。

3. 留学回国人员随迁
   中国籍留学回国人员在符合落户条件（如毕业于世界排名前列高校、在沪就业等）后，其未成年子女可随迁落户。需提供留学证明、回国证明、就业合同、子女出生证明等材料。

4. 积分满120分持证人子女
   父母一方持有《上海市居住证》且积分达到120分，虽不能直接落户，但子女可在沪接受义务教育、参加中高考。落户仍需等待父母通过转户政策（如居转户）成功落户后，再申请未成年子女投靠。

5. 特殊情形
   如收养子女、弃婴安置等，需经民政部门审批并符合公安部门落户规定。

注意事项：

• 所有材料需真实有效，部分需公证。
• 落户地址优先落在父母自有产权房，无房者可落户公共户或直系亲属房产（需同意并满足“一户一子女”等限制）。
• 政策可能调整，建议提前咨询上海市公安局人口管理办公室或“一网通办”平台获取最新信息。

总之，未成年人落户上海主要依赖父母的户籍或人才身份，建议根据家庭实际情况选择合适途径并提前准备材料。