是的，落户上海通常需要持有居住证。根据上海市现行的落户政策，居住证是申请落户的重要前提条件之一，尤其适用于通过积分落户、人才引进、居转户等主要途径的申请人。

首先，非上海户籍人员在沪合法稳定居住和工作，需先办理《上海市居住证》。持有居住证后，方可逐步满足其他落户条件。例如，在“居转户”（即持有居住证满7年转办常住户口）政策中，明确要求申请人持居住证累计满7年，且在此期间按规定参加本市城镇社会保险满7年，依法纳税，无重大违法记录，并符合国家及本市规定的其他条件。

此外，通过“积分落户”方式申请的人员，需持有居住证并参与上海市居住证积分管理。当积分达到标准分值（目前为120分），可享受子女教育、医保等公共服务，虽然积分本身不直接等于落户，但高积分往往体现申请人在年龄、学历、职称、社保缴纳年限等方面的优势，有助于后续通过人才引进或居转户渠道申请落户。

对于高层次人才、重点产业紧缺人才等通过人才引进落户的人员，虽然部分特殊人才可简化流程甚至无需长期居住证，但大多数情况下仍需先办理居住证作为在沪合法居留的身份证明。

总之，居住证是落户上海的基础条件之一，不仅是享受基本公共服务的凭证，更是累计社保、计算居住年限、申请积分和最终实现落户的关键依据。建议有落户意向的人员尽早办理居住证，并持续合法合规地缴纳社保、纳税，提升个人条件，以符合未来落户政策要求。