是的，落户上海通常需要先办理居住证。居住证是外来人员在上海合法居住和享受公共服务的重要凭证，也是申请落户的重要前置条件之一。

根据上海市现行的人才引进、居转户（即“持有居住证转办常住户口”）等政策，办理居住证是落户的基础步骤。特别是通过“居转户”方式落户的申请人，一般要求持有《上海市居住证》并连续缴纳社会保险和个税满一定年限（通常为7年），且满足其他条件，如依法纳税、有稳定住所、符合计划生育政策等。

此外，通过人才引进、留学生落户、应届毕业生落户等其他渠道申请上海户籍的人员，虽然部分情况可能不强制要求长期持有居住证，但办理居住证仍有助于享受子女教育、医保、购房资格等市民待遇，并在材料审核中作为居住证明使用。

办理居住证的条件包括：在上海市合法稳定居住、就业或就读，并已办理实有人口信息登记。申请人需提供身份证、住房证明、劳动合同等相关材料，到社区事务受理服务中心申请。

总之，虽然不同落户途径对居住证的要求略有差异，但办理居住证是绝大多数非沪籍人员在上海长期发展、最终实现落户的重要一步。建议尽早办理并持续续签，确保社保、个税等记录连续，为后续落户做好准备。